太地町は400年以上にわたって、くじらと深く関わってきた「くじらの町」として知られています。町内に位置する太地町立くじらの博物館は、鯨類に特化した全国でも数少ない施設です。捕鯨の歴史や文化、そして鯨類の生態に関する資料を展示するほか、鯨類を中心とした熊野灘に生息する様々な生き物を展示するなど、博物館と水族館の要素を併せ持った展示を特徴としています。
ショーやふれあいイベントも充実しており、五感で体験し、楽しみながら「くじら」について学ぶことができる施設となっています。